日本主力运载火箭H2A于当地时间29日凌晨从日本南部鹿儿岛县的种子岛宇宙中心升空，完成退役前最后一次发射，将地球观测卫星“呼吸GW”成功送入轨道。
当地时间29日1时33分，H2A火箭50号点火升空。约16分钟后，H2A火箭50号将其搭载的地球观测卫星“呼吸GW”送入预定轨道。“呼吸GW”卫星为日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)、环境省等共同研发，可用于观测全球温室气体、冰川变化等。
本次发射原定24日进行，因检查时发现火箭第二级电气系统存在异常而推迟。
H2A火箭是JAXA与三菱重工联合研发的两级式液体燃料火箭，全长53米，装备两个固体推进器时重289吨，地球同步转移轨道运载能力约4吨，低轨道运载能力可达10吨。H2A火箭于2001年首次发射，此后一直是日本大运力火箭的主力。
H2A火箭共执行50次发射任务，仅有2003年一次发射失败，发射成功率为98%。不过，H2A火箭发射成本高昂，每次发射成本约100亿日元(约合6900万美元)，成为H2A火箭角逐国际商业发射市场的瓶颈。H2A火箭退役后，将由运载能力更强、成本更低的H3火箭“接棒”。
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